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走马灯和滚灯，宋代创制出来的。走马灯的结构是利用蜡烛燃烧产生的热空气作动力，冲击灯上面类似风车叶片的风车使其旋转，从而使灯上装饰的图案跟着转动起来。它是世界上第一个利用热气流产生机械旋转的装置。它的基本原理与汽轮机、燃气轮机相同。这样的装置在欧洲16世纪才出现。另一种滚灯，它的内部结构主要来自古代"被薰"。是两个同心圆机环，机环内有轴，托着环内盛香料的小碗，转动薰球时，小碗可始终保持向上的位置，使其相对稳定。将其移到滚灯内使用，保证了滚灯在滚动时使灯保持稳定向上的位置。其科学原理和近代陀螺仪中的万向支架相似。类似装置在欧洲1500年才由达·芬奇设计出来。
走马灯
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