当中有十多首是由哆啦A梦的声优大山羡代主唱的，以《画哆啦A梦》(ドラえもん えかきうた)、《我是哆啦A梦》(ぼくドラえもん)和《哆啦A梦领唱》(ドラえもん音头)最为人熟悉。另外，日本以外地区的观众熟悉的歌曲则包括《蓝色的天空是口袋哟》(青い空はポケットさ)及《我们是地球人》(ぼくたち地球人)此两首片尾曲。
电影主题曲方面，藤子·F·不二雄原作的大长篇片尾曲的歌词几乎全部是由武田铁矢所填的。
自藤子工作室接手后的大长篇，电影主题曲大多邀请流行歌手主唱。而电视版的片头曲及片尾曲在近年间(2002—2004年)亦出现频繁的更替。不过，新歌曲及歌词的质素一直备受日本各界批评。最具争议性的一首是由偶像组合 W 主唱的片尾曲《啊～真好呀!》(あぁ いいな!)。该曲与哆啦A梦的歌曲一向以来的风格大相迳庭，而歌词亦偏向险怪，与哆啦A梦的主题无关。
2005年4月起，换上新制作班底及新声优的TV版第一首片头曲仍然是《哆啦A梦之歌》。虽然采用原调，但是全曲只由民乐组合女子十二乐坊独奏，无人主唱。片尾曲为《哆啦A梦领唱》。
2005年10月28日起，换上由宇崎竜童作曲、夏川里美主唱的全新主题曲《拥抱吧!》(ハグしちゃお)，此后短篇故事再无片尾曲。用了26年的《哆啦A梦之歌》以后将会以插曲和背景音乐形式出现。2007年5月11日，TV版片头曲再度更换为由黒须克彦作词作曲、mao演唱的《实现梦想的哆啦A梦》(梦をかなえてドラえもん)。
至于中文版的哆啦A梦片头曲，则一直是在使用《哆啦A梦之歌》(ドラえもんのうた)的曲调。粤语版在藤子·F·不二雄逝世前由陈松伶主唱，另外还有一个“小太阳儿童合唱团”的版本;藤子·F·不二雄逝世后、粤语版歌词稍作改动、由陈慧琳主唱。近年内地引进哆啦A梦后，普通话片头曲也邀请陈慧琳演唱《哆啦A梦之歌》。
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